齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機的固有特性。永磁電機的齒槽轉(zhuǎn)矩是電機繞組不通電時永磁體和鐵心之間相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，是由永磁體與電樞齒之間相互作用力的切向分量引起的。

齒槽轉(zhuǎn)矩會引起永磁電機的轉(zhuǎn)矩脈動，進而導(dǎo)致速度波動；也會使電機產(chǎn)生振動和噪聲，當脈動轉(zhuǎn)矩的頻率與電樞電流諧振頻率一致時，會產(chǎn)生共振，勢必會放大齒槽轉(zhuǎn)矩的振動和噪聲；嚴重影響電機的定位精度和伺服性能，尤其在低速時影響更為嚴重。在車用驅(qū)動電機中，對電機的振動噪聲要求越來越高，因此有必要削弱齒槽轉(zhuǎn)矩，降低振動噪音。

齒槽轉(zhuǎn)矩是周期性變化的，變化的周期數(shù)取決于極數(shù)和槽數(shù)配合。根據(jù)齒槽轉(zhuǎn)矩的表達式可以看出，周期數(shù)(為極數(shù)、槽數(shù)和極數(shù)最大公約數(shù)的比值)越多，齒槽轉(zhuǎn)矩越小。齒槽轉(zhuǎn)矩的優(yōu)化可以減少電機的轉(zhuǎn)矩脈動、振動噪音，運行穩(wěn)定。