掃地機可集掃、吸于一體，適合清掃如：粉塵、煙頭、紙屑、鐵屑、石子、螺絲釘?shù)壤?，?nèi)置真空掃塵系統(tǒng)，無二次揚塵和廢棄排放。收到越來越多的人喜愛。

手推式掃地機直流無刷電機傳感器系統(tǒng)就是掃地機的感覺氣器官，負載采集化境障礙和自身狀態(tài)的信息，有多傳感器機及相關(guān)信號處理電路組成。掃地機傳感器系統(tǒng)的主要提供工作環(huán)境下的障礙物信息，以實現(xiàn)掃地機的自主避障。由此可見，傳感器的選擇直接關(guān)系到清潔機的自動避障策略的選擇和執(zhí)行質(zhì)量。對工作環(huán)境下的障礙物信息，可以通過外部傳感器獲得。

手推式掃地機直流無刷電機的驅(qū)動系統(tǒng)，就是驅(qū)動掃地機的動力部件，最常見就是電機。掃地機最主要的控制量就是控制掃地機的移動，掃地機驅(qū)動器中最根本的問題就是控制電機，控制電機的轉(zhuǎn)的圈數(shù)就可以控制掃地機移動的距離和方向、掃地機械彎曲的程度或者移動的距離等，所以，第一解決的問題就是如何讓電機根據(jù)自己的意圖轉(zhuǎn)動。一般有專門的控制卡和控制芯片來進行控制。有了這些控制卡和芯片，然后把微控制器與其連接起來就可以用程序來控制電機，第二個問題就是控制電機的速度。在手推式掃地機上的實際表現(xiàn)就是它的設(shè)計運動速度，掃地機走的快慢全靠電機的轉(zhuǎn)速，這樣就要求控制卡對電機有速度控制。

手推式掃地機直流無刷電機的工作帶年紀(jì)分為行走、吸塵、毛刷電機。行走結(jié)構(gòu)中前面有一個從動轉(zhuǎn)向輪，兩側(cè)各一個驅(qū)動輪，由直流無刷電機控制。清掃結(jié)構(gòu)主要使用真空吸塵器和有電機帶動的旋轉(zhuǎn)毛刷。

手推式掃地機直流無刷電機的永磁直流無刷電機具有效率高、功率小、體積小、控制精度高等明顯特點在掃地機有著廣泛的應(yīng)用。直流無刷電機具有良好的調(diào)速性能，由于他采用電機換向，脈寬調(diào)制脈沖調(diào)速，在進一步提供直流電機的性能同時，有客服了直流電機傳統(tǒng)機械換向帶來的一系列問題，從而大大延長電機的使用壽命。

直流無刷電機控制電路主要有控制電機微處理、數(shù)據(jù)信號處理器和專用集成電機等3種方式。使用單片機輔以外圍處理電路的方法，器測頻、換相、控制調(diào)節(jié)等均由軟件體現(xiàn)。選用單片機編程的方法控制直流無刷電機。吸塵器的風(fēng)機和帶動毛刷的電機都使用直流電機，由于不需要調(diào)速、換向，因此控制方法比較簡單。